자동화 장비, 산업용 로봇 및 제어 시스템의 WSDPCB는 정확한 제어 및 데이터 처리를 가능하게하는 데 사용됩니다.
메인 제어 칩 선택 :
ARM Cortex Series, DSP (Digital Signal Processor) 등과 같은 주요 제어 칩으로 고성능 저전력 프로세서 또는 마이크로 컨트롤러를 선택하십시오.
메인 제어 칩에는 산업용 로봇의 복잡한 제어 요구를 충족시키기 위해 강력한 컴퓨팅 성능과 풍부한 주변 장치 인터페이스가 있어야합니다.
회로 설계 :
전원 공급 장치 회로, 신호 처리 회로, 통신 인터페이스 회로 등을 포함하여 제어 보드의 회로 회로도를 설계하십시오.
손쉬운 유지 보수 및 업그레이드를 위해 제어 보드를 모션 제어 모듈, 통신 모듈, 안전 제어 모듈 등과 같은 다른 기능 모듈로 나누기 위해 모듈 식 설계를 채택하십시오.
주요 구성 요소 :
모터 드라이버 : 제어 신호를 모터에서 인식 할 수있는 구동 신호로 변환하고 모터의 속도와 토크를 제어 할 책임이 있습니다.
센서 인터페이스 : 로봇의 모션 상태 및 외부 환경에 대한 정보를 얻기 위해 다양한 센서 (예 : 인코더, 강제 센서, 비전 센서 등)와 인터페이스를 제공합니다.
통신 인터페이스 : 호스트 컴퓨터, 기타 로봇 또는 자동화 장비와 데이터를 교환하기 위해 다양한 통신 프로토콜 (예 : EtherCat, Profinet, CAN 등)을 지원합니다.